La democracia ha estado desde su origen entrelazada con los derechos. En la época de la formación de la democracia en Grecia entre los siglos VII y V a. C, la idea orientadora de la política democrática era la participación de todos en el proceso de tomar decisiones. Cuando los antiguos hablaban de democracia pensaban en una asamblea en la que los ciudadanos eran llamados a tomar las decisiones que les concernían como miembros de la comunidad. Según Bobbio, el poder de la asamblea no era el de elegir quién habría debido decidir por ellos, sino el de decidir ellos mismos sobre todo, las finanzas, la educación, la legislación.
La filosofía política de los antiguos no se fundamenta en la idea de los derechos de los individuos, pues no es individualista....