La Liga de Campeones de la UEFA tiene su origen en la Copa de Clubes Campeones Europeos (que se conoce, generalmente, como la "Copa de Campeones Europeos"), que comenzó en 1955.

En la temporada anterior, los 16 mejores equipos de las tres rondas preliminares y los 16 equipos de cabecera, incluyendo al Real Madrid (España), campeón del año anterior, participaron en la competición de la Liga del Primer Grupo entre 32 clubes que se dividieron en 8 grupos de 4 equipos.

La Liga del Segundo Grupo se jugó entre 16 clubes divididos en 4 grupos de 4 equipos. Finalmente, los dos primeros equipos de cada grupo avanzaron a los cuartos de final, los vencedores se disputaron las semifinales y por último la final.

Así llegó el Real
Semifinal
El Real Madrid enfrentó, en las semifinales, a su archirrival nacional, el FC Barcelona. En el primer partido, Zidane y McManaman anotaron para una victoria 2-0. En el segundo partido, Raúl hizo el primer gol, dándole al Real Madrid una ventaja, pero el partido terminó 1-1, ganando ellos un boleto a la final después de un intervalo de 2 años y por 12a vez en la historia del club.

Final
La final se jugó en Glasgow, Escocia. Raúl, Roberto Carlos y Lucio anotaron para dejar el compromiso 2-1 para ganar su quinta Copa de Campeones Europeos consecutiva y aumentar su propio récord del mayor número de Campeonatos ganados a 9.

Real Madrid
Historial en la Liga de Campeones de la UEFA 2001-2002

Primera Liga
11 de septiembre de 2001 vence 2 - 1 al AS Roma (Italia)
19 de septiembre de 2001 vence 4 - 0 al Lokomotiv Moscow (Rusia)
26 de septiembre de 2001 vence 4 - 1 al Anderlecht (Bélgica)
16 de octubre de 2001 vence 2 - 0 al Anderlecht
24 de octubre de 2001 vence 1 - 1 al AS Roma
30 de octubre de 2001 vence 0 - 2 al Lokomotiv Moscow

Segunda Liga
21 de noviembre de 2001 vence 3 - 2 al Sparta Praha (República Checa)
4 de diciembre de 2001 vence 3 - 0 al Panathinaikos (Grecia)
19 de febrero de 2002 vence 1 - 0 al FC Porto (Portugal)
27 de febrero de 2002 vence 2 - 1 al FC Porto
12 de marzo de 2002 vence 3 - 0 al Sparta Praha
20 de marzo de 2002 empata 2 - 2 con el Panathinaikos

Cuartos de Final
2 de abril de 2002 pierde 1 - 2 con el Bayern München (Alemania)
10 de abril de 2002 vence 2 - 0 al Bayern München

Semifinales
23 de abril de 2002 vence 2 - 0 al FC Barcelona (España)
1 de mayo de 2002 empata 1 - 1 con el FC Barcelona

Final
15 de mayo de 2002 en Glasgow vence 2 - 1 al Bayer Leverkusen (Alemania)
con goles de Raúl y Zidane