En septiembre del 2005 decidió escribir un libro en compañía de uno de sus hijos y su nuera, quienes le habían apoyado en sus periplos alrededor del mundo. Quería enseñarnos a ver mejor la realidad: el ser humano no ha dejado de progresar y hoy estamos mejor que nunca.
En septiembre de 2016 le diagnosticaron cáncer en el páncreas. Esto en lugar de detenerlo le dio más energías. Canceló las 67 conferencias internacionales, los programas de TV y las producciones de video que tenía programadas. Se concentraría en el libro.
En la noche del jueves 2 de febrero de 2017 una ambulancia le llevó de urgencias a la clínica. Apenas tuvo tiempo de llevar consigo los manuscritos de los últimos capítulos. Cinco días después hizo su último viaje, pero nos dejo...
