Caja Rural Seguros RGA, Burgos BH y Euskaltel Euskadi son los equipos invitados a la Vuelta a España 2021 junto al Alpecin Fenix, formación que tiene derecho automático a participar por ser el número uno de los ProTeam en 2020.
El Arkea francés, escuadra liderada por el colombiano Nairo Quintana, finalmente no fue invitada a la última de las tres grandes de la temporada.
En la edición 76 de la Vuelta, que comenzará en Burgos el 14 de agosto y concluirá en Santiago de Compostela el 5 de septiembre, partirán los 19 equipos del World Tour más los 4 invitados.
Equipos World Tour: Movistar (España), AG2R Citroen Team (Francia), Astana-Premier Tech (Kazajistán), Bahrain Victorius (Baréin), Bora-Hansgrohe (Alemania), Cofidis (Francia), Deceuninck-Quick Step (Bélgica), EF Education-Nippo (EE. UU.), Groupama-FDJ (Francia), Ineos Grenadiers (Inglaterra), Intermarché-Wanty-Gobert Matériaux (Bélgica), Israel Start-Up Nation (Israel), Jumbo-Visma (Países Bajos), Lotto Soudal (Bélgica), Team BikeExchange (Australia), DSM (Alemania), Qhubeka Assos (Sudáfrica), Trek-Segafredo (EE. UU.), UAE Team Emirates (Emiratos Árabes).
Equipo clasificado por clasificación Pro Team 2020: Alpecin Fenix (Bélgica).
Equipos invitados por la organización: Burgos-BH, Caja Rural-Seguros RGA y Euskaltel-Euskadi (España).
